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Raspobot

项目信息

Attached UI-Designer Configs
Raspobot-Makerfair
Inspirtiert und faziniert von den Möglichkeiten die sich in der heutigen Zeit bieten, beschloss ich einen Roboter zu entwickeln der wie ein Wegbegleiter mich in meinem Leben begeleiten soll, um zukünftige Aufgaben zu meistern. Python verbindet die neusten Technologien, zu einem Roboter der sich Raspobot nennt. Projekt Raspobot ist ein Hobbyprojekt das zum Ziel hat autonom zu einem Ziel zu gelangen und Aufgaben zu erfüllen. Ideen und neue Funktionen, werden seine Individualität im laufe der Zeit verändern. Eingesetzt wird hier ein Raspberry Pi B, der eine solide Grundlage bildet um so ein Projekt aufbauen zu können. neue Projekteite: http://makerspace.hsnr.de/wiki/index.php/Raspobot

描述

Projektbegin März 2014
Investierte Arbeitsstunden ca. 230h
Bisherige Kosten ca. 400 €
Codesprache: Python
Komponenten:

1x 2WD Robot Car Chassis 2 Motors Dagu Magician Robotics Platform
1x Dagu Sensor Pan/Tilt Kit mit Servomotoren
1x raspberry pi rev 2 model b + raspicam
1x RaspiRobot Board
1x Dagu Sensor Pan/Tilt Kit mit Servomotoren
2x MCP23017-E/SP 16 I/O Expander mit/ohne DIP28 I2C
6x Sensor HC-SR04
1x LM386 Super MINI Amplifier Board 3V-12V Power Amplifier DE
1x 2/ Channel Kanal 5V Relais Relay Module Modul f Arduino DSP AVR PIC ARM C8
1x 5 mW Lasermodule HLM1230 Linie, 650nm Red Laser Line Diode
2x Dagu DC Gear Motor Paar - 90 Degree Shaft
2x Wheels
2x Furniture Castors
1x Casterwheel
1x 128x64 OLED Display
1x 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver-I2C interface-PCA9685 for Arduino
1x 180° TowerPro MG995 Metal Gear Digital Servo Hi Torque HPI Savage XL FUTABA 55g
1x Netzteil-Adapter Supply Power Module Adapter 3.3V/ 5V Für Modul MB102 Breadboard
1x Anker® Astro 5V 5600mAh USB Externer Akku Pack Power Bank Ladegerät mit LED
1x 6V Bleiakku 4500 mAh
1x 9V Blockakku 200 mAh (only for the LM386 Board and one phone Optipiont 410 speaker)
1x Goobay NTS 3000 Universal Netzteil Ladegerät einstellbar 8 Adapter 5-15V 3000mA (for developing)
1x Raspberry PI GPIO adapter connvetor module for breadboard RP02005 C31
1x T-Cobbler GPIO Breakout Kit für Raspberry Pi inkl. Breadboard / Steckboard
1x Batteriehalter Batterieclip Anschlussclip für 9V
5x 830 Breadboard
1x 400 Breadboard

a litte bit of 5mm acrylic glass

many cable, resisters, switsches, buttons, distance bolts, angle and alot of LED´s

A Samsung Tablet for remote Controll. mit der (NETIO App Software)

附件





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