Raspberry Pi Antriebssteuerung mit dem iPhone fernsteuern

Eine Fernsteuerung mit einer iPhone App für das MayRover Antriebsystem. Für die Steuerzentrale des Fahrantriebes wird hier ein Raspberry Pi verwendet auf dem eine TCP-Socket Server Anwendung installiert ist. Die per WLAN gesendeten und empfangenen Signale vom iPhone werden von der Software für die Regelung der Motoren verarbeitet. Die aufbereiteten Signale gehen über die USB-Ports an die Controller der beiden Elektromotoren. Für die Umsetzung einer Schalter- und einer Sicherheitsfunktion wurde zusätzlich noch eine 2-Kanal-Relaiskarte verwendet.